自己动手做智能机器人

3 (p1): 第1篇 基础篇
3 (p1-1): 第1章 概述
3 (p1-1-1): 1.1 机电一体化技术的变革
4 (p1-1-2): 1.2 机电一体化产品
6 (p1-1-3): 1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品
7 (p1-1-3-1): 1.3.1 大狗军用机器人
8 (p1-1-3-2): 1.3.2 达芬奇手术机器人
10 (p1-1-3-3): 1.3.3 多旋翼航拍无人机
11 (p1-1-4): 1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能
12 (p1-1-4-1): 1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法
12 (p1-1-4-2): 1.4.2 熟练掌握一门和硬件打交道的语言
13 (p1-1-4-3): 1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心
15 (p1-2): 第2章 结构件
15 (p1-2-1): 2.1 结构件分类
17 (p1-2-2): 2.2 连接方式及组件形态
18 (p1-2-3): 2.3 结构搭建
18 (p1-2-3-1): 2.3.1 搭建准备
19 (p1-2-3-2): 2.3.2 准备零件
19 (p1-2-3-3): 2.3.3 动手搭建一个载物平台
21 (p1-2-4): 2.4 小结
22 (p1-3): 第3章 控制器
23 (p1-3-1): 3.1 多功能调试器
23 (p1-3-1-1): 3.1.1 基本结构
24 (p1-3-1-2): 3.1.2 驱动安装
25 (p1-3-1-3): 3.1.3 多功能调试器实验
28 (p1-3-2): 3.2 LUBYmini控制器
29 (p1-3-2-1): 3.2.1 电气接口
31 (p1-3-2-2): 3.2.2 供电
31 (p1-3-2-3): 3.2.3 指示灯
32 (p1-3-2-4): 3.2.4 LUBYmini控制器实验
34 (p1-3-3): 3.3 LUBY控制器
35 (p1-3-3-1): 3.3.1 电气接口
37 (p1-3-3-2): 3.3.2 LUBY控制器实验
40 (p1-3-4): 3.4 Woody控制器
41 (p1-3-4-1): 3.4.1 功能介绍
46 (p1-3-4-2): 3.4.2 实验一：Woody的语音识别功能
51 (p1-3-4-3): 3.4.3 实验二：Woody的图像捕捉功能
59 (p1-4): 第4章 传感器
59 (p1-4-1): 4.1 基本概念
59 (p1-4-1-1): 4.1.1 信号
60 (p1-4-1-2): 4.1.2 数据总线
60 (p1-4-1-3): 4.1.3 通信协议
61 (p1-4-2): 4.2 “卓越之星”传感器介绍
61 (p1-4-2-1): 4.2.1 碰撞传感器
62 (p1-4-2-2): 4.2.2 送话器
62 (p1-4-2-3): 4.2.3 光强传感器
63 (p1-4-2-4): 4.2.4 灰度传感器
63 (p1-4-2-5): 4.2.5 霍尔传感器
64 (p1-4-2-6): 4.2.6 倾角传感器
65 (p1-4-2-7): 4.2.7 温度传感器
65 (p1-4-2-8): 4.2.8 红外接近传感器
66 (p1-4-2-9): 4.2.9 RFID读卡器
66 (p1-4-2-10): 4.2.1 0巡线传感器
68 (p1-4-3): 4.3 实验一开关量/模拟量传感器实验
70 (p1-4-4): 4.4 实验二总线型传感器实验
72 (p1-4-5): 4.5 小结
73 (p1-5): 第5章 执行器
73 (p1-5-1): 5.1 “卓越之星”执行器介绍
73 (p1-5-1-1): 5.1.1 CDS5516数字舵机
78 (p1-5-1-2): 5.1.2 LED
79 (p1-5-1-3): 5.1.3 电磁铁
80 (p1-5-1-4): 5.1.4 输送带
81 (p1-5-2): 5.2 CDS5516舵机实验
84 (p1-5-3): 5.3 其他执行器实验
85 (p1-5-4): 5.4 小结
86 (p1-6): 第6章 软件编程
87 (p1-6-1): 6.1 USDG介绍
88 (p1-6-2): 6.2 Crater图形化编程软件
91 (p1-6-2-1): 6.2.1 开发环境搭建
93 (p1-6-2-2): 6.2.2 软件使用介绍
93 (p1-6-2-3): 6.2.3 Crater软件设计实验
100 (p1-6-3): 6.3 小结
103 (p2): 第2篇 实战篇
103 (p2-1): 第7章 初级实验
103 (p2-1-1): 7.1…